Первый робот пылесос, запущенный в серийное производство, был от шведской компании Electrolux, и звался Trilobite. В нем использовался принцип случайной навигации. В данном случае пылесос попросту передвигался по помещению пока не разрядится встроенная батарея. Было это в 2002 году. На сегодня такие модели уже не встречаются, и на смену случайной навигации пришли разнообразные датчики, лидары, и системы навигации, строящиеся на алгоритмах. В данной статье мы познакомим Вас с типами навигации в роботах пылесосах Xiaomi.
Система навигации, основанная на алгоритмах, работает за счет установленных в корпусе робота пылесоса инфракрасных датчиков. А также за счет датчиков, установленных в переднем бампере пылесоса. Так, при прикосновении бампером какого-либо препятствия, пылесос меняет свою траекторию движения. Все движения робота пылесоса подчинены алгоритмам. Например, в ходе уборки пылесос самостоятельно понимает, что движется вдоль стены. Для этого в устройстве установлены боковые датчики.
В другом случае, пылесос двигается по спирали и за это также отвечает алгоритм навигации. При таком движении пылесос сначала убирает около двух квадратных метров, после чего переключается на другой квадрат, и постепенно убирает все помещение. Такой алгоритм уборки больше подходит для квартир площадью до 60 квадратных метров.
Во многих моделях роботов пылесосов установлена система навигации SLAM. Ее особенностью является запоминание точки старта и прокладывание маршрута следования. Так, пылесос эффективнее справляется с уборкой помещения, не повторяясь на каких-либо участках. Информация о возможных преградах поступает с установленных боковых и установленных в переднем бампере датчиков. С таким типом навигации роботы пылесосы используют мобильное приложение, в котором отображается виртуальная карта помещения.
Самым современным и точным типом навигации является лазерная навигация посредством лидара. Он чаще всего установлен в башенке на верхней части корпуса, и с его помощью пылесос определяет расстояние до всевозможных препятствий на пути следования, и информацию об окружающих объектах. Благодаря дальномеру, робот пылесос буквально за секунды создает карту комнат, определяет свое местоположение с высочайшей точностью. Одним из плюсов такой навигации является возможность уборки практически на любых площадях помещений. Именно с таким типом навигации Вы можете купить робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Pro по выгодной цене.
Также во многих роботах пылесосов устанавливается визуальный датчик навигации. Так, например, Вы можете купить пылесос Xiaomi, а именно модель Dreame F9 с системой оптической навигации Pioneer 2.0. В данном случае в пылесосе в верхней части корпуса встроена камера и 15 различных датчиков. За счет камеры пылесос захватывает 30 тысяч точек помещения в секунду, благодаря чему производится запоминание карт, улучшенная способность обучения и исследования помещения, а также возможность установки виртуальных стен в приложении.
Другая модель пылесоса – Dreame D9 оснащена алгоритмом SLAM, и LDS 3.0. Такой тандем является более точным с отклонением менее десяти миллиметров. В данном случае LDS датчик сканирует помещение со скоростью 2080 точек в секунду, а SLAM на интеллектуальном уровне планирует маршрут следования пылесоса.
Итак, купить роботы пылесосы с различными типами навигации Вы можете в нашем магазине по привлекательным ценам.
